Kursstart om belöningsutveckling

Idag startade jag upp en ny grupp grundkurs i belöningsträning. Det är alltid så spännande första gången! Nu har jag träffat de flesta av kursarna förut, men något ansikte var nytt, och då är det extra spännande :)

Vi har som sig bör pratat mycket om belöningar, men också praktiskt testat att belöna hundarna på olika sätt, och studerat hur hundarna reagerar på olika sätt beroende på vad de blir belönade med, och kanske framför allt, beroende på hur de blir belönade.

Det här är något som jag själv lärt mig successivt. I början, när jag var ny på klicker- och belöningsträning, och bara hade Pejla, så var jag ganska dålig på att variera hur jag belönade. Väldigt dålig faktiskt. Min belöning bestod i princip alltid av en godbit serverad rakt i munnen på henne. Och grejen var att det funkade väldigt bra, på henne. Hon skulle kunna gå genom eld för en makaron, så klick + tråkigt serverad godbit kunde få henne hur het som helst.

Under min första sommar med Pejla gick jag ett lydnadsläger hos Klickerklok, där man under första kursdagen, faktiskt första träningspasset, ville se hur jag lekte med min hund. Hm, ja… leker, det gör vi väl… fast inte så jättemycket faktiskt. Jag vet inte… vad vill ni att jag ska göra?!

Jag minns hur fånig jag kände mig att stå inför en grupp på 12 elevekipage som alla hade många års erfarenhet av hundträning, två instruktörer jag såg upp till, med ett gosedjur i högsta hugg, och en Pejla som var helt fokuserad på korvbitarna jag hade i fickan.

Jag minns att jag tänkte att jag aldrig kommer få henne att vilja leka med mig, det kommer inte att gå! Men vi provade. Jag sprang ifrån henne med gosedjuret flängandes i handen, och hon satte efter och grep tag i det. Så visst lekte vi, det var bara att det hela kändes väldigt ovant och väldigt märkligt för mig.

Idag gjorde jag exakt samma, precis lika jobbiga övning med mina kursdeltagare. Inte för att hämnas, det lovar jag :) Utan för att jag numer förstår vitsen med det hela. Det jag och deltagarna hjälptes åt att titta efter hos varje hund och förare, var hur hunden tog emot leken, om den reagerade med engagemang, om den verkade föredra kamplek, jaga efter en kastad leksak, eller något annat. Och vi gjorde samma sak med godbitar. Blev det någon skillnad på hundens engagemang och aktivitetsnivå när vi bytte från godbit serverad direkt i munnen till godbit som hunden fick jaga efter i förarens hand? Eller godbit som den fick hoppa upp och fånga i luften? Eller leta efter på marken?

Jag upplevde att det hos de flesta deltagarna gick upp ett litet ljus under de här övningarna, när de faktiskt såg att alla hundarna bjöd på betydligt mer fokuserad kontakt och engagemang när de fick jaga godbiten istället för att få den serverad direkt i munnen. Och det här var precis min poäng – titta på hunden, se hur den reagerar på olika belöningssätt, och lär dig av det.

En stor anledning till att leka med sin hund är också att ni lär känna varandra. Pejla lärde mig att leka snällt, att inte kräva något av henne alls. Jag lärde mig att stärka henne, låta henne vinna, jaga och bära. Och att springa och hämta! Det gillade hon. Det tog tid för mig att förstå hur hon ville ha det, men det gjorde inget. För under den där tiden lärde jag verkligen känna henne. Under leken hände saker som gjorde att jag förstod henne bättre.

När Zaphod kom in i bilden var det mer naturligt för mig att leka med hundar, och jag blev inte orolig när han morrade under kamplek – något som jag hade funderat väldigt mycket över när Pejla var liten och jag var oerfaren – fick hon göra så?

Zaphod är också mer leksugen av naturen, och här har det handlat mer om att hitta sätt som gör att han vill leka med mig, och inte på egen hand. Men också med honom är det så att jag lärt känna honom bättre under vår lek. Och jag har upptäckt helt nya sätt att leka – han har visat mig att såhär, såhär är det jättekul att leka! Och tack vare det har jag kunnat hitta superbelöningar att använda under träningen.

Läxa till nästa vecka för deltagarna, och för alla andra också för den delen ;) är att leka med sin hund. Både som belöning, men också att leka för lekandets skull. Med Pejla fick jag själv kämpa rätt hårt för att få igång någon typ av lek. Jag är helt och hållet säker på att det största problemet då låg hos mig själv – jag visste helt enkelt inte hur man lekte. Och så kan det ju vara, och måste väl också vara. Att leka är inte självklart för en vuxen människa alla gånger. Och att leka med en hund är kanske ännu mindre självklart när man är nybörjare. Men om man testar hemma, själv med hunden på sin egen kammare, så kan man bli bättre, och man kan utveckla en helt egen känsla för att leka med sin hund. Och när du lyckas med det, så lovar jag att du också kommer att hitta en speciell kontakt och ett riktigt fint och roligt samarbete på köpet. Och det är ju precis just det, som faktiskt all hundträning bygger på.

Exakt vad är det du vill lära hunden?

Onsdagar betyder som vanligt kurs på klubben. Både på förmiddagen och kvällen för den delen – på morgonen håller jag en kurs, på kvällen går jag en. Men till saken.

Till min egen onsdagsgrupp kommer här en ny blogg med en del av det vi gjort under förmiddagen.

Vi pratar en hel del om träningsupplägg på kursen just nu. Deltagarna har fått börja planera sina träningspass så smått, och idag pratade vi om en inlärningsväg. Hur kan vi göra från att hunden står på ruta noll, fram tills den kan det nya beteendet på kommando?

Förra veckan pratade vi om att det är viktigt att skaffa sig en målbild, så att man vet vad det är man försöker uppnå för färdigt resultat – när beteendet är klart. Men det är lika viktigt att försöka skaffa sig små målbilder för varje enskilt träningspass. Exakt vad är det jag ska titta efter och belöna? Bestäm det innan du startar träningen.

Vi kan ta ”sitt” som exempel. Ska du träna sitt, rikta in dig på att titta efter just detta. Och se till att belöna när hunden gör just detta.

Alla hundar kan sitta, så det är ju egentligen ingenting vi behöver lära dem. De kan det redan från det att de är pyttesmå. Så när vi säger att vi ska lära hunden ”sitt”, så menar vi förstås att vi ska lära den att sätta sig på vårt kommando (och möjligen också att sitta kvar, men en sak i taget).

Vi vill alltså i slutändan att hunden ska koppla samman ordet ”sitt”, med att sätta sig – det handlar alltså om något den ska göra – ett beteende den ska utföra (så ett tydligare och mer logiskt kommando för föraren, vore kanske att säga ”sätt dig”, för det är ju precis det vi vill att hunden gör. För hunden är det dock oväsentligt vad vi kallar det för.).

För att få hunden att koppla ordet ”sitt” till att sätta sig, behöver vi först få hunden att sätta sig innan den kan det på kommando. Alltså, vi behöver få fram beteendet ”att sätta sig”, så att vi kan förstärka det och lära hunden att just det beteendet är någonting bra. När hunden förstått det, att det är bra att sätta sig, och bjuder på det glatt, är det dags att peta in sitt kommando. Ungefär såhär:

1. Hunden sätter sig frivilligt, och vi belönar upprepade gånger tills hunden utför beteendet om och om igen med glad attityd. När hunden gör detta, går vi vidare.

2a. Vi säger vårt kommando samtidigt som hunden sätter sig frivilligt (detta steg kan man hoppa över om man vill eftersom det ofta går bra att hoppa direkt till):

2b. Vi säger vårt kommando precis innan hunden sätter sig frivilligt, så att signalen kommer före beteendet. Vi fortsätter förstås att belöna när hundens rumpa slår i golvet!

3. Vi börjar utmana hunden och väntar med att säga kommandot lite längre tid. Om hunden under denna väntan sätter sig frivilligt (vilket de förmodligen gör i början) belönar vi inte. Nu ska vi enbart belöna hunden när den sätter sig efter vår signal. (I det här läget kan det med en del hundar vara värt att belöna att de är passiva och väntar på kommandot. Andra hundar är mer väntande naturligt, och behöver inte belönas för passiviteten. Man kan också se till att öka tiden innan kommandot kommer successivt, så att hunden lär sig att vänta längre och längre tid innan kommandot kommer).

Det finns mer att diskutera och säga om detta med att sätta signal på ett beteende, men det får räcka för nu!

Men en viktig sak vill jag ändå tillägga. Under träningen, både under den frivilliga delen, och delen där du tränar kommando, är det bra om du börjar lägga in störningar och försvårar träningen så fort hunden blivit duktig på en del. Kan den sitt på kommando i köket när du står rakt framför den, testa att röra dig runtomkring, variera hur du står, lägg godbitar eller leksaker på golvet, be någon komma in och störa er, byt miljö osv osv. Hundar är väldigt duktiga på att lära sig en specifik situation, och vill vi att hunden ska bli riktigt säker på ”sitt” i alla lägen, behöver den förstås tränas i det.

Men hur får vi fram beteendet innan hunden kan det på kommando?

Användande av hjälper
Ja, här finns det många olika varianter att välja mellan. När jag håller kurs är det vanligt att deltagarna lockar sina hundar med godis för att få dem ner i sitt eller ligg, och att locka hunden är ett sätt att få fram ett beteende. Viktigt om du vill använda en hjälp är att du har en plan för hur du väldigt snart kan jobba bort hjälpen. Det är oerhört lätt att bli beroende av den – t.ex. att hunden bara förstår ”ligg” när du drar handen ner mot marken. Det gör förstås ingenting om du tycker att det är ok att ha det så, men vill du att hunden ska kunna lägga sig på enbart ditt muntliga kommando – se till att hjälpen försvinner snabbt.

Mina deltagare har börjat lära sina hundar tasstarget på musmatta. Och en target är en hjälp som vi kan ha stor nytta av i olika sammanhang. Samma sak gäller alltså här – om du vill använda en target vid inlärningen, men inte vill ha targeten kvar i det slutliga resultatet – se till att ha en plan för hur du jobbar bort den.

Att visa hunden fysiskt vad den ska göra
En del lär sin hund att sätta sig genom att klämma den på rumpan. Problemet är att hunden för det mesta trycker emot när man trycker på den. Risken finns också att det blir obehagligt för hunden om man behöver trycka hårdare och liksom ta i. Så för mig känns inte det här som någon effektiv inlärningsmetod.

Shejping och att fånga beteenden
Detta är det sätt som jag själv väljer fler än 9 gånger av 10. Jag fick frågan idag när jag visade targetinlärning varför jag inte hjälpte hunden genom att visa vad den skulle göra och mitt svar blev ungefär såhär:

Jag vill att hunden ska bli medveten om vad den gör. Jag vill inte lära den att följa en godbit, utan att den själv ska få lista ut vad det är den ska göra. Det kan ta lite tid att shejpa såhär, men det kan ta minst lika lång tid att jobba bort en godishjälp. Och när hunden blir shejpingvan, så går det snabbare och snabbare för den att testa olika saker för att hitta rätt.

En hund som fått lista ut själv vad det är den ska göra, blir också väldigt medveten om exakt vad den gör. Och när hunden förstår, när den kan beteendet, kan vi lägga signal på ett beteende som är helt rätt. Om vi säger ”sitt” som i beskrivningen längre upp, blir det rätt varje gång. Vi säger ”sitt” och det betyder ”att sätta sig”.

Om vi t.ex. har en godbit med och lockar ner hunden i sitt, medan vi säger ”sitt” – vad exakt lär vi hunden att ”sitt” betyder då? Att följa en godbit?

Observera, jag säger inte att det är fel att locka hunden med en godbit. Det enda jag säger är att jag personligen föredrar att få fram frivilliga beteenden i de allra, allra flesta fall, eftersom jag tycker att hundarna får en så väldigt bra förståelse för exakt vad det är de gör. Och när de förstår exakt vad det är de gör, kan jag ”döpa” detta beteende, och kommandot blir solklart för hunden – det blir liksom ingen tvekan om vad det betyder.

Det här är repetition för många av mina bloggläsare, men vad gör man inte för sina kursdeltagare! Lycka till med träningen i veckan, och träna flitigt på era läxor ;)

Grundkurs belöningsträning 18/10

Jag startar upp en grundkurs i belöningsträning i Torsby tisdagen den 18 oktober kl. 10.00. Det blir 6 tisdagförmiddagar med grundläggande teori, och mycket praktisk träning anpassad för varje ekipage.

Belöningsträning är både rolig och väldigt effektiv – både för förare och hund. Du kan använda kunskaperna för att lära hunden både vardagslydnad, trix eller moment för tävling.

Kursen kostar 1200 kr för plats med hund, och det finns en plats kvar. Hör av dig till mig om du är intresserad, lina@hundtranaren.se.

Mer information om kursen finns här.

Tillägg 7/10: Kursen är nu full, men hör av dig med en intresseanmäan om du är intresserad inför nästa kursstart!

Vadå planera?

Jag brukar alltid skriva ihop en sammanfattning till mina kursdeltagare efter varje kurstillfälle och mejla den tillsammans med veckans läxor. Men idag slog det mig att jag ju lika gärna kan skriva ihop en sammanfattning i form av ett blogginlägg, så att fler kan ta del av den.

Under dagens kurstillfälle pratade vi en hel del om vikten av att planera sin träning för att den ska bli bra. Det låter kanske självklart sådär när man säger det, ”det är viktigt att planera sin träning”, jo, men vad innebär det då, egentligen?

För någon som är ny på det här med att träna hund, blir det kanske ännu viktigare att planera – och det jag menar är att du ska göra det väldigt tydligt för dig själv exakt vad det är du ska göra under träningen. För om vi inte själva har riktigt klart för oss exakt vad, och kanske framför allt hur vi ska göra, så blir det också otydligt för hunden.

Otydligt för föraren, och otydligt för hunden – det borde ganska snabbt leda till ineffektiv och rörig träning. Eller hur?

När jag själv var ny på hundträning minns jag att jag kunde bli frustrerad när en instruktör sa till mig att jag skulle planera min träning. Ja ja, jag VET det, men hur tusan gör man då? Jag tror att mycket kommer med erfarenhet, att man lär sig själv ett slags system, och att mycket liksom faller på plats allteftersom man tränar ihop med hunden. Men när man då är ny på det, så finns det några saker som jag tycker är viktiga att bli medveten om, ta ställning till och bestämma sig för.

Skaffa dig en målbild
Oavsett om du ska lära hunden något för vardag eller tävling, något jätteenkelt beteende, eller en lite mer komplicerad kedja av beteenden, så behöver du skaffa dig en målbild av hur det färdiga resultatet ska se ut. Om du vet hur slutresultatet ser ut, så blir det mycket enklare att träna. Jag skulle faktiskt vilja påstå att den här biten av planeringen är helt avgörande för hur bra träningen går. Med ett otydligt mål blir träningen tafatt – med ett tydligt mål har träningen stora möjligheter att bli väldigt bra. Skaffa dig alltså en supertydlig målbild, ju mer detaljerad, desto bättre.

Dela upp målet i delar
Som exempel på kursen idag använde vi inkallning. Vi skulle träna inkallningar under andra halvan av kursen, och jag frågade deltagarna – vad är en inkallning för dig – exakt hur ser den ut? Det finns såklart ingen regel för hur en inkallning ser ut, utan det måste var och en själv bestämma – hur vill jag att en inkallning av min hund ska se ut?

Just idag kom vi överens om att en inkallning ser ut såhär:

- Hunden befinner sig på ett längre avstånd från föraren.
- Föraren ropar på hunden och hunden reagerar direkt.
- Hunden springer i full fart till föraren.
- Hunden sätter sig vid förarens vänstra sida.

Det här får stå som exempel både för hur man kan beskriva en tydlig målbild, och hur man delar upp den i olika delar. Den kan bli ännu tydligare (exakt hur befinner sig hunden på avstånd, exakt hur reagerar den direkt, exakt hur sätter den sig vid sidan, osv) men idag räckte det såhär.

Träna på delarna var för sig
Om hunden kan alla delarna bra, blir det till att planera hur vi ska sätta ihop kedjan. Men om hunden inte kan delarna, så tränar vi varje del var för sig tills hunden kan dem, innan vi kedjar ihop det.

I vårt inkallningsexempel är det t.ex. fullt möjligt att träna hunden i att komma in och sätta sig vid vänstra sidan för sig – att hunden springer i full fart mot föraren för sig – att hunden reagerar snabbt på ett kommando för sig – och att hunden kan stanna på ett längre avstånd från föraren för sig.

Idag valde vi att dels enbart träna på den delen där hunden springer i full fart till sin förare. Alltså behövde vi inte be hundarna sitta eller ligga kvar medan föraren lämnade för att komma ut på avstånd, utan använde istället en medhjälpare som helt enkelt höll hunden i halsbandet medan föraren gick iväg. Nu var det att springa i full fart mot föraren som skulle tränas, och inget annat.

Sätt ihop delarna
När hunden kan alla delar bra, kedjar vi ihop dem. Vi har under kursen börjat lära hundarna att sitta, ligga och stå kvar, och de hundar som nu fått en bra förståelse för detta, kunde sätta ihop delen att sitta kvar med delen att springa i full fart mot föraren. Ingen har dock tränat ingångar till sitt vid vänster sida såpass mycket att hunden kan det riktigt, riktigt bra, så detta väntar vi med att lägga till i kedjan tills beteendet tränats mer.

Då har vi alltså kommit såhär långt:
- Skaffa dig en målbild av det färdiga resultatet
- Dela upp målet i delar
- Träna på delarna var för sig
- Sätt ihop delarna

Grundkunskaper
Men det finns också andra bitar du behöver ta med i din planering om träningen ska bli så bra som möjligt. Några saker som jag brukar bestämma mig för innan jag sätter igång träningen är:

- Hur ska jag börja träningen?
- Vad ska jag titta efter/vad ska jag belöna?
- Ska jag använda några hjälper? Om ja, hur ska jag fasa bort hjälpen?
- Ska jag använda någon belöningssignal (klicker t.ex.) eller belöna direkt?
- Hur ska jag belöna och med vad?
- Hur långt ska träningspasset vara?
- Hur avslutar vi?

Utifrån de här frågorna kan man också fundera på om min hund har nog bra grundkunskaper för att vi ska kunna träna enligt min plan?

Exempel: Under inkallningsträningen vill jag premiera hög fart hos hunden, och jag vet att min hund älskar att få springa efter en kastad boll. Jag tänker mig därför att jag skulle vilja använda en kastad boll som belöning när hunden springer fort. Men, min hund tar alltid bollen och drar iväg med den på egen hand. Det här gör att inkallningsträningen blir väldigt ineffektiv eftersom det tar så lång tid att få in hunden och bollen tillbaka. Det riskerar också att leda till en onödig konflikt som jag inte vill koppla ihop med inkallningen… vad göra?

Jag kan givetvis välja att belöna med något annat, men om det är så att jag verkligen tror att den där kastade bollen skulle vara den ultimata belöningen för inkallningsträningen – ja, då får jag helt enkelt börja med att lära hunden att komma tillbaks med grejer till mig.

Fundera också över om det finns andra grundkunskaper din hund behöver kunna innan du sätter igång träningen av det egentliga momentet. Kanske vore det praktiskt om hunden har förståelse för omvänt lockande eller en avståndsbelöning? Kanske behöver den tränas i att gilla, eller iallafall stå ut med, att en medhjälpare håller den i halsbandet? Kanske behöver den störnings-/miljöträning för att klara av att koncentrera sig där ni tränar? Kanske behöver den lära sig regler kring olika belöningar för att träningen ska flyta på bra?

Lägg upp träningen så att hunden har stor chans att göra rätt
En stor del i att lära en hund någonting är att se till att hunden gör rätt, och att den får belöning för det. Repetition! Att lägga upp träningen på det här sättet blir också en del av planeringen.

Kräv t.ex. inte att hunden ska bjuda helt korrekt beteende på en gång om chansen är liten att den gör det. Dela då upp det ännu lite mer och ge hunden en rimlig chans att göra rätt.

Om du är i en störig miljö, på kurs med andra hundar t.ex. – lägg upp det så att hunden kan koncentrera sig på dig och er träning. Gå undan en bit om det behövs. Träna först kontakt tills du känner att du har hunden med dig. Men börja överlag gärna enkelt, hemma i köket i ostörd miljö innan du plockar ut det på gräsmattan, till klubben, på stan osv.

Att lägga upp träningen så att hunden har stor chans att göra rätt kan också innebära att du begränsar hundens möjligheter att göra fel. Med hunden som behöver lära sig att komma tillbaks med kastade bollar kanske vi börjar inomhus på en begränsad yta så att hunden inte kan dra iväg, eller varför inte med ett koppel på?

Vi vill helt enkelt att hunden ska ges möjlighet att göra rätt, göra rätt, göra rätt, om och om igen, och få belöningar för att göra rätt många, många gånger. Det är ju på det här sättet hunden lär sig vad som är rätt, eller hur?

Ibland blir det fel
Hur välplanerade vi än är när vi tränar, så blir det fel ibland. Det gör absolut ingenting! När det blir fel, fundera över vad som behöver ändras i träningen för att det ska bli rätt, och försök att inte skylla på hunden. Det är ditt eget ansvar att lägga upp träningen så att hunden lyckas göra rätt och faktiskt lär sig det du vill att den ska lära sig. Kanske hade du för höga krav och förväntade dig för mycket av hunden? Kanske var miljön för störig? Kanske behövde hunden bli bättre på någon grundkunskap innan du kedjade ihop den med något annat? Kanske har du gått för fort fram? Kanske har du en för tråkig belöning? Utvärdera, ändra planeringen om det behövs, och ut och träna igen. Och är du ovan att planera, gör så gott du kan. Du blir bättre på det ju mer erfarenhet du får av att träna tillsammans med din hund.


Jag och Pejla på kurs hos Maria Brandel (fd Hagström) 2008. Med halvkass planering är det lätt hänt att matte står som ett frågetecken när träningen går fel.